23 janvier 2019 | International, Terrestre

DARPA: Teams Will Test Concepts for Exploring Underground in SubT Integration Exercise

In early April, nine qualified teams will attempt to remotely navigate the dark and dirty corridors of Edgar Experimental Mine in Idaho Springs, Colorado, in preparation for the Circuits Stage of the DARPA Subterranean (SubT) Challenge later this year. The SubT Integration Exercise, known as STIX, offers teams an opportunity to try out their technologies, including robotics, sensors, and communications solutions, in a representative environment. The locations for the Circuits Stage events have not been announced.

The Subterranean Challenge seeks to revolutionize how first responders and warfighters operate in human-made tunnel systems, urban underground settings, and natural cave networks that are too dangerous, dark, deep, and unknown to risk human lives. Teams are competing to develop breakthrough technologies that rapidly and remotely map, navigate, and search subterranean environments.

To qualify for STIX, teams were required to demonstrate baseline performance capabilities and appropriate safety measures. The participating teams and members are as follows:

CERBERUS: CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings

  • University of Nevada, Reno
  • ETH Zurich, Switzerland
  • Sierra Nevada Corporation
  • University of California, Berkeley
  • Flyability, Switzerland

CoSTAR: Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots

  • Jet Propulsion Laboratory
  • California Institute of Technology
  • Massachusetts Institute of Technology
  • KAIST, South Korea

CRAS: Center for Robotics and Autonomous Systems

  • Czech Technological University, Czech Republic
  • Université Laval, Canada

CRETISE: Collaborative Robot Exploration and Teaming In Subterranean Environments

  • Endeavor Robotics
  • Neya Systems

CSIRO Data61

  • Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Australia
  • Emesent, Australia
  • Georgia Institute of Technology

Explorer

  • Carnegie Mellon University
  • Oregon State University

MARBLE: Multi-agent Autonomy with Radar-Based Localization for Exploration

  • University of Colorado, Boulder
  • University of Colorado, Denver
  • Scientific Systems Company, Inc.

PLUTO: Pennsylvania Laboratory for Underground Tunnel Operations

  • University of Pennsylvania
  • Exyn Technologies
  • Ghost Robotics

Robotika.cz

  • Robotika.cz, Czech Republic
  • Czech University of Life Science, Czech Republic

The SubT Challenge comprises two competitions – the Systems Competition, where teams will develop novel hardware solutions to compete in physical underground environments, and the Virtual Competition, where teams will develop software-based solutions to test in simulated scenarios.

Teams will compete in three preliminary Circuit events and a Final event pursuing high-risk and high-reward approaches. The Final event, planned for 2021, will put teams to the test with courses that incorporate diverse challenges from all three environments. Teams in the Systems track will compete for up to $2 million in the Systems Final event, with up to $200,000 in additional prizes available for self-funded teams in each of the Systems Circuit events. Teams in the Virtual track will compete for up to $1.5 million in the Virtual Final event, with additional prizes of up to $500,000 for self-funded teams in each of the Virtual Circuit events.

Other teams interested in participating in the SubT Challenge may submit their qualification materials to be eligible for future events. The next qualification deadline is April 22, 2019, to establish eligibility for the Tunnel Circuit in August. Requirements can be found in the SubT Qualification Guide available on the Resources Page.

Interested teams are also encouraged to join the SubT Community Forum, where they can engage with other participants and ask any questions.

For additional information on the DARPA Subterranean Challenge, please visit www.subtchallenge.com.

Please email questions to SubTChallenge@darpa.mil.

https://www.darpa.mil/news-events/2019-01-22

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    Les entreprises démontreront leurs capacités de formation réelle, virtuelle et constructive au salon I/ITSEC 2017 Orlando, Floride, États-Unis, 27 novembre 2017 - Aujourd'hui au salon I/ITSEC (Interservice/Industry Training, Simulation and Education Conference), CAE et Rockwell Collins ont annoncé un accord de collaboration pour l'élaboration de solutions de formation réelles, virtuelles et constructives. Pendant le salon I/ITSEC, CAE (kiosque 1734) et Rockwell Collins (kiosque 2201) effectueront plusieurs démonstrations d'un exercice d'entraînement aux missions utilisant des éléments de formation réels, virtuels et constructifs totalement connectés. Un réel aéronef L-29 aux capacités réelles, virtuelles et constructives exploité par le Operator Performance Laboratory de l'Université d'Iowa sera mis en réseau avec plusieurs simulateurs virtuels et forces constructives afin de démontrer un environnement d'entraînement aux missions intégré, conjoint et multifacettes. Les vrais exercices d'entraînement auront lieu au salon I/ITSEC aux heures suivantes : Mardi 28 novembre de 12 h 30 à 13 h 15 et 14 h à 14 h 45 Mercredi 29 novembre de 12 h 30 à 13 h 15 et 14 h à 14 h 45 Les participants virtuels à la démonstration incluront des simulateurs d'aéronefs F/A-18 de couleur bleue et une plateforme de surveillance aérienne E-2 exploités dans le kiosque de Rockwell Collins et mis en réseau avec les simulateurs de systèmes de combat naval et les simulateurs de bureau pour aéronef télépiloté (ATP) fonctionnant dans le kiosque de CAE. Plusieurs éléments constructifs représentant des forces ennemies et alliées seront ajoutés dans les systèmes d'entraînement réels et virtuels pour démontrer les capacités de formation immersive réelle, virtuelle et constructive. CAE et Rockwell Collins effectueront conjointement des t'ches de commandement et contrôle pendant l'exercice. « L'entraînement intégré réel, virtuel et constructif devient essentiel dans un monde où les forces de défense cherchent à maintenir leur état de préparation et se préparer pour les missions opérationnelles tout en réduisant les coûts », déclara Gene Colabatistto, président de groupe, Défense et sécurité, pour CAE. Il ajoute : « En tant qu'intégrateur de systèmes d'entraînement, nous nous concentrons sur le soutien des exigences de préparation et de formation de nos clients et reconnaissons que la coopération et la collaboration seront nécessaires pour offrir des capacités d'entraînement intégrées réelles, virtuelles et constructives. » « En tant que leader reconnu des solutions aérospatiales fournissant de l'avionique pour des actifs humains et des systèmes de formation intégrés et produits virtuels, nous pourrons offrir des solutions pour rendre les entraînements réels, virtuels et constructifs plus habituels sans limites, permettant éventuellement à nos clients militaires d'atteindre leur état de préparation pour mission optimal » déclare Nick Gibbs, vice-président et directeur général des Solutions de formation et simulation chez Rockwell-Collins. 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Nous sommes un intégrateur de systèmes de formation de classe mondiale qui offre un vaste éventail de centres et de services de formation et de produits de simulation dans les segments de marché des forces aériennes, des forces terrestres, des forces navales et de la sécurité publique. Nous desservons des clients mondiaux dans les domaines de la défense et de la sécurité par l'intermédiaire de nos opérations régionales au Canada, aux États-Unis et en Amérique latine, en Europe, au Moyen-Orient et en Afrique ainsi qu'en Asie-Pacifique, qui tirent profit de la gamme complète de capacités, de technologies et de solutions de CAE. CAE est un chef de file mondial en formation dans les domaines de l'aviation civile, de la défense et sécurité, et de la santé. Appuyés par 70 ans d'innovations, nous participons à la définition des normes mondiales en formation. Nos solutions innovatrices, qui vont de la formation virtuelle à l'entraînement en vol, rendent le transport aérien plus sécuritaire, gardent nos forces de défense prêtes pour leurs missions et améliorent la sécurité des patients. Nous avons la plus vaste présence mondiale de l'industrie, avec plus de 8 500 employés, 160 emplacements et centres de formation dans plus de 35 pays. Nous assurons chaque année la formation de plus de 120 000 membres d'équipage du secteur civil et du secteur de la défense et de milliers de professionnels de la santé dans le monde. www.cae.com Suivez-nous sur Twitter @CAE_Inc et @CAE_Defence À propos de Rockwell Collins Rockwell Collins (NYSE: COL) est l'un des leaders mondiaux de solutions aéronautiques de haute intégrité pour l'aviation commerciale et la défense Chaque jour, nous assurons aux pilotes une navigation sûre et fiable jusqu'aux quatre coins du monde; nous gardons les combattants connectés et informés sur le champ de bataille; nous transmettons des millions de messages aux compagnies aériennes et aux aéroports; et nous offrons confort et connectivité aux passagers durant leur voyage. Experts dans les domaines de l'avionique, de l'électronique et des intérieurs de cabine, des systèmes de gestion de l'information, des communications, des systèmes de formation et de simulation, nous offrons une gamme complète de produits et de services pour changer le futur de nos clients. Pour plus d'informations, rendez-vous surwww.rockwellcollins.com. Suivez-nous sur Twitter : @RockwellCollins http://www.cae.com/CAE-and-Rockwell-Collins-join-forces-to-develop-integrated-Live-Virtual-Constructive-training-solutions/?contextualBUID=103&LangType=1036

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